Первые официальные сведения о селении Лемпино сообщаются в данных государственной ревизской сказки 1782 года, где зафиксировано, что в юртах Лемпиных имеется три хозяйства и проживает 25 человек - остяков Лемпиных (Мулнашевых).
В 1897-1901 гг. обследуя р. Салым ученые сообщали, что юрты Лемпины расположены с левой стороны реки Большой Салым в 2 километрах от него, при речке Тых-Ях, на материке основное занятие – рыболовство.
С 1934 по 1958 гг. населенный пункт входил в Салымский сельский Совет. В 1958 году решением Сургутского районного исполнительного комитета от 15.10.1958 г № 29 образован Лемпинский сельский Совет с центром д. Лемпино.
С начала Великой Отечественной войны из Салымского сельского Совета (в части Лемпино и прилегающих хантыйских стойбищ, деревень) ушли на фронт более 80 человек.
Современный поселок Лемпино образован в 50-х годах. Когда проводилась политика объединения в большие поселки, в Лемпино были переселены жители нескольких юрт. В Лемпино были переселены жители из юрт Милясовых, Рымовых, Мулнашевых, Совкуниных, Соровских, Кинтусовых, Аламиных, Сивохребтских.
Население современного посёлка составляет 502 человека, динамика численности населения стабильна на протяжении последних трех лет. Среди населения - 176 человек жители коренной национальности (ханты).
В настоящее время Лемпино - это посёлок, имеющий 113 дворовых хозяйств, три многоквартирных дома.
В населенном пункте функционируют администрация с.п. Лемпино, фельдшерский акушерский пункт, средняя общеобразовательная школа с дошкольными группами, Дом культуры "Кедр", сельская библиотека им. Е.Д. Айпина, филиал БУНР ФСО «Атлант», отделение почты, отдельный пост по охране п. Лемпино ФКУ "Центроспас-Югория", котельная МУП УТВС.
